机器人拖链选用准则
1、依据支撑板zui大孔径Dma来断定链板高度hg和拖链类型。
2、支撑板内腔孔径D1=d 约等于0.1d（取整数）。其间d=电线、电缆、液、气软管的外径。
3、依据坦克链功用需要来断定支撑板型式的拖链的曲折半径：
1）当管缆的管接头标准大于支撑板内腔孔径或须常常拆装、修补等时，可选用分开式类型支撑板；
2）当坦克链需承载较大管、缆负荷时，应选用高强度支撑板型-整块式；
3）设备管缆的标准品种较多时，可选用框架式支撑板。
4、机床坦克链运用场合受限制条件、或受环境影响，需选用钢带防护支撑板时。
5、依据设备管缆的数量来挑选支撑板宽度b1,然后得知拖链宽度B。
