如何排除
机器人拖链产生故障的原因
机器人拖链的使用说明：
一:机器人拖链之间加装防滑片,让移动端在固定端上滑行来解决拖链的长距离运行问题,以保证拖链的使用寿命和使用效果.
二：加装拖链支撑轮来支撑拖链的长距离运行,用支撑轮来减轻拖链的负重问题以达到解决拖链长距离运行的问题,拖链支撑轮的按装必须科学合理,这样才能更有效地辅助拖链长距离运行.
三：加装拖链导向槽,使拖链在导向槽的作用下按照预先设计好的拖链运行轨迹运行.
拖链的长距离运行时,必须的根据现场的实际情况制定zui合理的拖链长距离运行解决方法,科学合理的解决拖链长距离运行中出现的问题。
机器人拖链遇到问题时我们要通过以下几个方法去排除一下
1、参数核对法：发生故障时及时核对系统参数，参数一般存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的CMOSRAM中，一旦电池不足或由于外界的干扰等因素，使机器人拖链的个别参数丢失或变化，使机床无法正常工作。此时，可通过核对、修正参数，排除故障。
2、直观检查法：这个方法是维修人员zui先使用的方法，即在故障诊断时，由外向内逐一进行观察检查。要注意到的是是否有缺件现象。
3、试探交换法：即在分析出故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把机器人拖链的故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。
4、功能检测法：功能程序测试法是将数控系统的G、M、S、T、F功能用编程法编成一个功能试验程序，并存储在相应的介质上，如纸带和磁带等。在机器人拖链的故障诊断时运行这个程序，可快速判定故障发生的可能起因。
