机器人拖链结构的运用机械性能
机器人拖链特点：
1.可多维移动——在复杂移动中具有很高灵活性，甚至是在第6轴。纵轴上每个链节可旋转约±10°。这有助于引导电缆通过有难度的几何结构
2.通过特别的“拖车机制”（=球窝系统）吸收大量拉力，从而可在所有轴上平稳运转，经测试拉力可达2,340N
3.*的机械性能——耐冲击、防脏污、结实、耐磨损、防碎屑。借助光滑的内外轮廓，滑过障碍物，并保护电缆。
4.小弯曲半径和小节距——实现节省空间的安装
5.易于装配和拆卸——节省装配成本的注塑成型部件。牵引方向不需要支承元件（如钢缆、弹簧件等）
6.超级稳定——由于止动器位于外侧，止动器用于半径和扭转运动
7.机器人万向拖链适用于机器人上所有运动的通用紧凑模块；安装在现有紧固点上
8.由于很容易将机器/机器人与智能附件相连，所以配置时间可降至zui短
9.还适用于特殊应用：纤维杆模块、通用装配套件等。
机器人拖链适应场合：
1、如果需要安全的供能系统进行多轴3D运动；
2、当需要高扭转性时；
3、当需要系统易于缩短或延长时
4、要求较小的弯曲半径；
5、当吸收大量拉力很重要时。当需要以圆滑结实的外形避免卡住时
